一种基于北斗RTK巡航的太阳能板清扫机器人

本发明公开一种基于北斗RTK巡航的太阳能板清扫机器人，该基于北斗RTK巡航的太阳能板清扫机器人的两个距离获取模块沿电动清洁滚刷的轴向间隔设置，用于反馈电动清洁滚刷轴向间隔的两处与太阳能板之间的距离，可以使得机械臂调节电动清洁滚刷的轴线与太阳能板之间的夹角，通过实时获取电动清洁滚刷间隔的两处与太阳能板的距离，动态调整电动清洁滚刷轴线与板面的夹角，确保清洁压力均匀分布，避免因角度偏差导致的局部漏扫或过度摩擦。双测距模块设计提高了测量冗余度，单点故障时仍可依赖另一模块数据，增强系统可靠性。本发明的基于北斗RTK巡航的太阳能板清扫机器人可以全自动完成太阳能板的清扫，适应曲面或倾斜板面，提高了太阳能板清扫的效率。