基于2D自动机械手长水口插臂变形检测装置及其使用方法

本发明涉及用于金属铸造的浇注喷嘴领域，具体为一种基于2D自动机械手长水口插臂变形检测装置及其使用方法。一种基于2D自动机械手长水口插臂变形检测装置，包括全自动机械手(1)，其特征是：还包括摄像头(2)、计算控制器(3)和总控制器(4)，摄像头(2)的电信号输出端通过摄像头信号转换装置(5)连接计算控制器(3)，计算控制器(3)通过控制信号线(6)连接总控制器(4)，总控制器(4)通过信号线连接全自动机械手(1)。一种基于2D自动机械手长水口插臂变形检测装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：S1.确定标准；S2.拍摄实际轮廓；S3.计算偏移量。本发明检测准确，方便定位。