基于多模脉冲光场和动态轮廓追踪的智能病床消杀系统

本发明公开了一种基于多模脉冲光场和动态轮廓追踪的智能病床消杀系统，其属于消杀领域，包括消杀模块、热力图生成模块和安全防护模块，消杀模块根据病床参数生成规划路径，采用规划路径对实际消杀路径进行优化，防止设备发生偏移导致消杀不均匀，同时采用运动‑光场耦合算法，以满足光场重叠率约束条件，安全防护模块使用基于贝叶斯网络的人员活动概率模型对雷达信息和红外成像信息进行加权处理后，得到人员活动概率，若人员活动概率大于预设活动概率，则表明人员进入，此时关闭紫外阵列脉冲广场，避免对人体健康造成危害，做到全方位消杀，消除光源的局限性，热力图生成模块根据细菌和病毒数据生成热力图，实现医院自适应动态灭菌。