摘要
本发明提供了一种开口销缺陷数据增强方法和系统,包括:通过多源传感器同步采集开口销的多模态数据,包括可见光图像、红外图像的温度分布数据及激光雷达点云数据,并基于硬件触发实现时空对齐;对多模态数据进行预处理,包括噪声去除、分辨率对齐和特征提取,并利用门控注意力机制动态融合RGB纹理、温度梯度及点云几何特征,生成多模态融合特征;构建强度条件扩散模型,通过隐空间参数化调控缺陷生成强度,结合强度可控参数生成从轻微锈蚀到完全断裂的连续缺陷状态数据;将生成的缺陷状态数据输入轻量化有限元模型进行反向优化,验证生成数据的物理规律一致性,并输出多模态缺陷数据集用于检测模型训练。
技术关键词
激光雷达点云数据
可见光图像
融合特征
检测模型训练
多模态
注意力机制
协方差矩阵
GPS时钟
强度
参数
双三次插值
直方图均衡化
编码器
曲率特征
点云特征
分辨率
噪声图像
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