一种分段式弧形永磁同步电机的驱动控制系统

本发明公开了一种分段式弧形永磁同步电机的驱动控制系统，用于大口径望远镜方位俯仰轴控制。系统包括控制器单元、驱动器单元、编码器单元、编码器采集单元及分段式弧形永磁同步电机单元。控制器接受来自主控的命令和引导跟踪信息，控制器接实时接收编码器采集板发送的实时位置信息，根据主控的相关指令，产生相应的控制信号发送至驱动器单元，驱动器单元驱动分段式弧形永磁同步电机运转，使望远镜运动至期望位置。为了提高控制系统的精度，建立了拼接式永磁同步电机的数学模型，同时为提高测量精度及测量范围，位置测角采用了多读数头结合限位编码器对测角编码器角度进行采集。该驱动控制系统在望远镜中使用，取得了良好的控制效果。