一种树障识别方法、系统、计算机设备和存储介质

本发明涉及树障识别技术领域，公开了一种树障识别方法、系统、计算机设备和存储介质，包括获取输电线路的杆塔坐标和导线参数，采用改进的悬链线模型生成导线三维几何模型，并进行间隔采样，得到模拟导线点云数据；获取原始地形数据，对原始地形数据和模拟导线点云数据进行坐标对齐、特征提取和特征融合，得到多模态地形特征；将待预测时间点和原始树木数据输入树木高度预测模型，得到预测树木高度；根据模拟导线点云数据、激光雷达点云数据、多模态地形特征和预测树木高度，计算导线与树木之间的最小距离。本发明通过动态导线建模、多源数据融合和智能风险预测，实现了对输电线路全生命周期的风险预判，提升了输电线路运行的安全性和稳定性。