一种复合装配机器人的人机协作安全防护方法及装置

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种复合装配机器人的人机协作安全防护方法及装置。本发明通过在异型风挡玻璃进行安装时，获取装配人员的点云数据、复合装配机器人的点云数据和图像数据；其中，图像数据包括装配人员和复合装配机器人；基于装配人员的点云数据和复合装配机器人的点云数据，确定第一防护距离；基于图像数据，确定第二防护距离；基于第一防护距离和第二防护距离，确定第三防护距离；当第三防护距离小于等于预设阈值时，发送报警信息至装配人员的用户端，本发明能够切实且高效地保障复合装配机器人在作业过程中装配人员的人身安全，为航空装配作业构建坚实可靠的安全防护体系。