螺丝装配系统

本申请公开了一种螺丝装配系统，涉及智能机器人控制技术领域，该系统包括：机器人和螺丝装配平台，螺丝装配平台包括：自动供料系统和三轴运动支架，三轴运动支架的末端包括：电动螺丝刀；机器人包括：3D相机、机械臂和控制器。自动供料系统，用于通过空管道将待装配螺丝输送至电动螺丝刀，控制器，基于图得到的像数据生成运动补偿指令，并利用运动补偿指令控制机械臂推动三轴运动支架运动，直至电动螺丝刀完成待装配螺丝与目标螺孔的装配。本申请用以解决现有技术中机器人在进行螺丝装配时出现的精准度差、效率低和耗时长的问题，实现通过视觉定位、动态跟踪与多轴协同控制技术，快速且精准的完成复杂工况下的高精度螺丝装配。