一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法

一种基于三维点云技术的钢管管端圆度非接触式测量方法，包括：S1，采用激光三角测量法获取管端原始点云数据；S2，采用统计滤波算法对管端原始点云数据进行降噪，获得净化后的管端点云数据；S3，采用体素滤波对净化后的管端点云数据进行降采样处理，获得降采样后的管端点云数据；S4，采用主成分分析法对降采样后的管端点云数据进行主轴方向初定位；S5，采用最小正投影法对完成管端点云数据进行主轴方向的精确获取；S6，沿垂直于主轴方向获取多组管端点云切片；S7，采用差分进化算法计算切片圆度；S8，进行算法优化并引入混沌惯性权值，获得全局最优解；本发明可有效测量大口径钢管管端圆度，解决长期以来人工测量大口径钢管管端圆度的问题。