供料系统

本申请涉及一种供料系统，包括自动上料机台、叠码垛位和抓料机器人；其中，叠码垛位堆叠存储包裹有外包装的商标纸摞；自动上料机台包括第一输送轨、移料组件、裁切组件、第二输送轨以及推动组件；抓料机器人将商标纸摞从叠码垛位转移至第一输送轨；第一输送轨将商标纸摞输送至取料工位；移料组件将商标纸摞从取料工位转移至解包工位；裁切组件将位于解包工位上的商标纸摞上的外包装切断；推动组件将解包工位上的已去除外包装的商标纸摞推送至第二输送轨；第二输送轨将已去除外包装的商标纸摞输送至上料工位。本申请实施例的一种供料系统，具有节省人力的优点。