一种销钉及塑料件自动化预埋设备

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其为一种销钉及塑料件自动化预埋设备，包括注塑机主体，所述注塑机主体的一侧设置于机器人台座，且机器人台座的上端安装有六轴机器人，所述六轴机器人的输出端配合对接有取料夹具，所述六轴机器人的一侧设置有安装台，且安装台的上端设置有预埋组件，所述预埋组件包括销钉预埋机构以及圆形塑料件预埋机构，本发明通过振动盘组件与直振轨道组件的协同作用，实现了销钉和圆形塑料件的自动排序与输送，结合六轴机器人及取料夹具的精准动作，大幅提升预埋速度，解决了人工操作效率低下的问题，全自动化流程减少人工干预，降低人力成本。