摘要
本发明公开了一种叶轮生产线,包括:输送模块,沿X轴方向延伸设置;至少一条车削加工线,沿Y轴方向延伸设置,车削加工线的下料侧设置于输送模块的来料侧的上方;第一六轴机器人,设置于输送模块下料侧的旁侧;立式加工装置、拉床模块、及清洗模块,沿第一六轴机器人的转动方向上依次设置于第一六轴机器人的旁侧;第二六轴机器人,设置于清洗模块的旁侧;动平衡模块和下料模块,沿第二六轴机器人的转动方向上依次设置于第二六轴机器人的旁侧。本发明提高生产效率和质量,降低生产成本,实现自动化生产。
技术关键词
六轴机器人
输送模块
抓手组件
调节模组
传送机构
叶轮
槽体
桁架
放料机构
车削
车床
夹料机构
托板
感应机构
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