基于建筑物震害仿真的应急救援路径规划方法、系统、设备及介质

本申请公开了的基于建筑物震害仿真的应急救援路径规划方法、系统、设备及介质，涉及救援路径规划领域，该方法包括：基于发生地震灾害的建筑物的二维平面图构建建筑物三维结构；采用物理引擎对建筑物三维结构进行处理，得到地震下的建筑物破损和路面堆积结果；采用导航网格法，对地震下的建筑物破损和路面堆积结果进行室内外一体化路网提取，得到路网提取结果；采用优化后的A*算法，基于路网提取结果进行路径规划，得到应急救援路径规划结果。本申请能够满足疏散安全性、可通行性以及通行能力约束和应变性的要求，为搜救人员提供室内外一体化路径规划服务，以响应应急的最佳救援路径需求。