机器人焊接任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质

本发明提供了机器人焊接任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明利用对焊缝设计数据、机器人能力的分析处理，藉由遗传算法计算机器人分配方案的最优解，以达简化机器人分配流程，提升分配效率，从而降低生产成本。