一种带有碰撞防护组件的工业焊接机器人

本发明公开了一种带有碰撞防护组件的工业焊接机器人，涉及焊接的技术领域，其包括焊接机器人，还包括调节支架，设置在焊接机器人上；焊枪，设置在调节支架上；其中，所述调节支架包括转盘，设置在焊接机器人前端活动臂上；U形座，通过连接件设置在转盘底部；装配块，滑动设置在U形座的侧面，所述焊枪设置在装配块的侧面；转板，转动设置在U形座内壁上，且所述U形座的侧面设置有用于驱动转板转动的驱动件；电推杆一，设置在转板顶部；所述电推杆一的输出端连接有插套，所述装配块的侧面设置有与插套配合使用的插件，且所述插套与插件均由磁铁制成，能够吸附固定；磁条块，设置在U形座的侧面，实现了在狭窄密闭空间内的线性焊接作业。