摘要
本发明公开了一种基于A星算法的综合能源绘图系统连线生成方法,包括:将综合能源绘图路径的起始点和终点作为矩形对角点进行向外扩张预设距离,生成搜索区域;对搜索区域进行栅格化处理,生成栅格化搜索区域;根据绘图区域图元分布对栅格化搜索区域进行初始化,生成所有无图元栅格节点的邻接列表;采用A星算法,从绘图路径的起始点栅格开始,根据邻接列表进行搜索,生成线路节点列表;对线路节点列表进行冗余节点去除,形成规划线路。
技术关键词
栅格
节点
A星算法
列表
绘图系统
生成线路
图元
生成方法
能源
矩形
终点
坐标
连线方法
冗余
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