一种刨墙施工机器人及其使用方法

本发明属于建筑工程施工技术领域，尤其涉及一种刨墙施工机器人及其使用方法，包括底盘部分、剪式升降机部分、旋转平台部分、竖直面旋转部分、位移部分、精准伸缩部分和刨墙器部分；底盘部分的上方设有剪式升降机部分，剪式升降机部分的上方安装有旋转平台部分，旋转平台部分的上表面固定有一竖直支撑台，竖直支撑台的外表面安装有竖直面旋转部分，竖直面旋转部分上连接有位移部分，位移部分与精准伸缩部分通过螺母螺栓相连接，精准伸缩部分上安装有刨墙器部分。本发明通过多种位移、伸缩、旋转控制机构实现刨墙施工过程灵活化和精准化，同时利用距离传感器实现装置智能感知刨墙深度和距离，利于装置智能化施工。