一种手机远程控制机器人的机械臂到达目标位置的方法

本发明公开了一种手机远程控制机器人的机械臂到达目标位置的方法，所述方法为：摄像头首先采集机械臂和其周围环境的图像，激光测距模块向不同方位的目标物体发射激光点，从而测得目标物体离激光测距模块的距离，其次，摄像头采集的图像显示在手机上，激光测距模块测得的距离传输给手机，并且机械臂接收手机远程发送的控制信号，通过手机远程控制机械臂分别以线性运动模式、旋转运动模式、单轴运动模式或自动模式运动到达目标物体的位置；本发明通过手机远程控制机械臂分别以线性运动模式、旋转运动模式、单轴运动模式或自动模式运动到达目标物体的位置从而提升远程控制机器人到达目标位置的操纵性。