一种临床护理用按摩装置

本发明涉及医疗护理技术领域，具体公开了一种临床护理用按摩装置，包括：按摩床；所述按摩床的两侧外壁均安装有仿生按摩机构，所述按摩床的底端中部安装有刺激按摩机构；所述仿生按摩机构包括多自由度机械臂、安装机构、按摩器、移动块、移动螺杆、固定框和驱动器，所述安装机构安装在多自由度机械臂的一端，所述按摩器卡接安装在安装机构的另一端；本发明通过多自由度机械臂与驱动器的协同运作，能够模拟专业康复师的揉捏、推压和叩击等复杂动作，极大地丰富了按摩手法，显著加强了按摩效果，且按摩器配备的压力传感器能够实时监测按摩部位的局部压强变化，当压强达到预设阈值时，控制器会自动调整按摩力度，确保按摩过程既有效又安全。