一种多驱动仿生人形机器人

本实用新型涉及多驱动仿生人形机器人的技术领域，特别是涉及一种多驱动仿生人形机器人，其通过设置转动机构和缓震机构，从而使多驱动仿生人形机器人使用过程中，在机器人故障和断电时通过打开装置使机器人得到保护，减少对机器人的损伤；包括安装机构；还包括多组转动机构、两组驱动机构和多组缓震机构，多组转动机构转动安装在安装机构上，两组驱动机构安装在安装机构上，每组转动机构上均安装有一组缓震机构；所述安装机构进行固定，转动机构进行转动，驱动机构进行驱动，缓震机构进行减震。