一种工业机器人磨削加工设备

本发明公开了一种工业机器人磨削加工设备，属于磨削加工技术领域，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有磨削喷淋组件，所述磨削喷淋组件包括磨盘，及用于对磨盘进行驱动调节功能的液压杆、安装板和驱动件，以及对磨盘和工件在磨削加工时进行清洗功能的环形杆和喷淋管，通过磨削喷淋组件、移动定位组件和回收处理组件的相互配合，能够通过一个驱动件同时带动磨盘和活塞块运行，实现自动磨削加工和喷洒磨削液的加工步骤，减轻了工作人员的劳动强度，提高了能源的利用率，降低了企业的生产成本，同时，方便对不同形状和规格的工件进行定位加工以及对使用后的磨削液进行收集处理，提高了工业机器人磨削加工的效果，方便工作人员使用。