干冰喷砂作业装置

本实用新型申请提供了一种干冰喷砂作业装置，包括：工业机器人、干冰喷砂组件、工作台、带有房门的作业房和若干个摄像头；工业机器人和工作台均设置在作业房的地板上，摄像头设置在作业房的墙壁或天花板上；干冰喷砂组件包括干冰清洗机、喷管、磨料供应部和至少一根吸气管，干冰清洗机和磨料供应部分别与喷管连接，吸气管的管口设置在喷管的管口附近，喷管可拆卸安装在工业机器人的机械臂上。本实用新型提供的干冰喷砂作业装置结合了干冰清洗机和喷丸表面处理设备，作业房本体的壁面和天花板上均设置有摄像头，通过摄像头对工件的作业面进行观测，利用设置在喷管旁侧的吸气管，保证了摄像头具有良好的视觉效果。