路径规划方法、装置、设备及介质

本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：确定预设配送区域内的仓库和各个配送站点的地理位置信息；根据各个地理位置信息生成目标数据集；其中，目标数据集包括每一配送站点各自对应的空间信息，空间信息包括配送站点的地理位置信息和该配送站点相对于仓库所在位置的方向角度信息；根据目标数据集，将预设配送区域内的配送站点划分为多个类簇；其中，每一类簇均包括多个配送站点；根据划分出的类簇，确定预设配送区域对应的路径集合；其中，路径集合包括每一类簇各自对应的路径。本申请可有效解决现有的路径规划的准确率和效率较低的问题。