车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

本申请公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：接收用户位于车辆外发出的自然语言指令；获取车辆的状态信息，并将自然语言指令和状态信息输入至预先构建的大语言模型，以输出控制车辆的目标控车指令；基于预设验证方式对目标控制指令进行验证，并在验证通过后下发目标控车指令至车辆，以使车辆执行目标控车指令。本申请的方法，能够处理复杂、多样的用户需求，生成的控车指令更加精准和个性化，提升了用户体验，增强智能化程度，且提高控制车辆时的可靠性和安全性。