多缆线控制方法、装置及存储介质

本申请公开了一种多缆线控制方法、装置及存储介质，包括至少一个圆环，多缆线缠绕在所述至少一个圆环，圆环与缆线相互连接，所述方法包括：获取并解析第一任务以获得输出策略，输出策略至少包括圆环输出方式和缆线输出方式；由圆环输出方式和缆线输出方式确定出控制目标的拓扑结构；按照目标拓扑结构，执行缆线的控制。其通过第一任务的输出策略中圆环输出方式和缆线输出方式得到目标拓扑结构，目标拓扑结构是通过圆环和缆线的相互作用使得施力和受力能够灵活动作的拓扑结构，因此能够构建出与相应的第一任务高度匹配的动作，按照目标拓扑结构执行缆线的控制，从而实现缆线控制的灵活、精确和高效。