摘要
本发明公开了一种基于粒子群算法的多基地水下探测优化布局方法,其属于水下目标探测技术领域。本发明包括以下步骤:确定优化目标,优化目标为最大化有效覆盖率;进行仿真假设,定义约束条件,通过粒子群算法进行最优布局优化,初始化粒子群:随机生成一组粒子,每个粒子代表一种可能的基站布局方案;进行仿真验证,对仿真实验结果进行分析。本发明实现水下目标探测时最大化有效覆盖面积,高效利用资源,提高目标探测的准确性和有效性;本发明在定义了约束条件后通过粒子群算法进行仿真验证,通过粒子群算法优化后的布局方案,有效覆盖率实现最优化,显著提高了系统的探测效能,最后通过迭代优化后的算法验证最优解,确定最优的有效覆盖率。
技术关键词
优化布局方法
发射站
基地
海岛
探测面积
声纳系统
覆盖率
无人水下航行
粒子群算法优化
基站
定义
探测效能
分布式结构
声波
距离估计
接收机
布局结构
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起动方法
基地
虚拟同步机控制
模式
混合直流系统
覆盖区域模型
蚁群优化算法
聚类算法
指挥控制技术
多无人机系统