一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端

本发明公开了一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端，属于水下目标探测与定位技术领域，解决了因水下噪声、采样频率低等导致水下目标轨迹点稀疏且有定位误差，进而影响水下目标位置估计、跟踪和航迹预测等任务的问题。本发明先将高频采集的连续三维轨迹数据构建训练集和测试集，用主成分分析法转换坐标，对样本增强处理，再用多层感知机模型学习轨迹规律，最后经滑动窗口多次预测取均值，得到完整水下目标航迹。本发明利用神经网络学习航迹规律，预测更精准；使用PCA转换样本提升了模型精度与泛化能力；通过数据增强丰富样本；滑动窗口多次预测取均值，提高预测精度。