机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：响应于机器人控制指令，获取预先生成的机器人的控制参数文本；对控制参数文本进行解析，得到机器人的机器关节在第一时间段内的控制参数序列；其中，控制参数序列中的控制参数是基于目标映射关系对第一运动数据进行转换得到的；目标映射关系是目标对象的对象关节与机器人的机器关节之间的映射关系，第一运动数据是目标对象在预设时间段内的运动数据；按照控制参数序列中的控制参数对机器人的机器关节进行控制。通过本申请，能够高效、快速地生成机器人的控制参数文本，并且提高机器人动作复现时的自然度和拟人化。