一种基于高精度控制与智能运维的工业机器人系统

本发明涉及工业自动化领域，具体一种基于高精度控制与智能运维的工业机器人系统提出多源信息融合算法精准调控机器人操作，极大提升焊接等任务的精度。智能故障诊断与预测模型凭借深度学习与贝叶斯推理，实现故障的高效诊断与精准预测，大幅降低故障停机时间。多机器人协作算法通过动态任务分配，显著增强协作效率。自适应路径规划算法助力机器人灵活避障，优化搬运路径。一体化平台整合运维管理，全方位提升生产管理效率，有力推动制造业智能化升级。