一种设有换刀装置的手术机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种设有换刀装置的手术机器人，包括：底座，所述底座上固定安装有工作台，所述工作台上滑动安装有多个换刀机械臂，本发明通过摄像识别组件对带标签刀具进行识别，识别得出带标签刀具的功能以及类型，并结合该手术的类型判断出该带标签刀具在本次手术中的污染程度，控制器控制第一输出源控制转动立柱转动，选择对应污染程度的固定盒，并通过固定盒上的回收机械臂夹取带标签刀具投入对应的回收腔内，如此确保了回收机械臂夹取的始终是同一污染程度的带标签刀具，避免了交叉污染，且直接将不同类型的带标签刀具做出分类，可以使回收过程更加高效有序，同时提高后续消毒处理的效率。