一种预制体编织设备

本发明公开了一种预制体编织设备，包括分别夹持于编织芯模两端的牵引机械臂和随动支撑架，随动支撑架随牵引机械臂同步动作以带动编织芯模沿设定路径运动；随动支撑架包括依次相连的旋转夹具、垂向滑动模组、纵向滑动模组和横向滑动模组；编织芯模装夹于旋转夹具，垂向滑动模组用于带动编织芯模沿垂向移动，纵向滑动模组用于带动编织芯模沿纵向移动，横向滑动模组用于带动编织芯模沿横向移动。本发明仅设置一组牵引机械臂，利用新增设的随动支撑架取代另一组牵引机械臂，随动支撑架的结构相对较简单，减少了零部件的复杂性和装配难度，有利于降低设备成本。