多模态图像的融合方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请提供的一种多模态图像的融合方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待进行图像融合的三维图像和二维图像，按照相同的预设形状进行区域划分，得到三维图像对应的三维图像区域和二维图像对应的二维图像区域；确定三维图像区域中位于同一深度距离的三维特征点；确定三维特征点对应在二维图像区域中的二维特征点；获取三维特征点与二维特征点的相似程度；在三维图像区域的同一深度距离中，确定相似程度小于预设相似程度阈值对应的三维特征点的数量；若数量大于预设数量阈值，剔除相似程度小于预设相似程度阈值的三维特征点；基于未剔除的三维特征点和对应的二维特征点，得到融合图像。采用本方法能够提高图像融合质量。