一种能自适应物料形状的柔性生产机器人抓取机械机构

本发明提供一种能自适应物料形状的柔性生产机器人抓取机械机构，涉及机器人抓取机构技术领域，包括夹爪安装基座，夹爪安装基座上端部均匀等距开设有滑槽，夹爪安装基座下方固定安装有衔接盘，衔接盘下端部对称开设有插槽，衔接盘下端部对称固定安装有固定块，两个固定块内部均滑动安装有楔形条，夹爪安装支架内部可拆卸固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有转轴，夹爪安装基座和衔接盘之间设置有转盘，转盘中心处开设有限位槽，限位槽与转轴相适配，转盘四角处均转动安装有曲杆，该设备无论物料的外形如何不规则，都能有效减少物料在夹持过程中的晃动和位移，从而显著增强了夹持的稳定性，提高了生产过程中的加工精度和产品质量。