摘要
本申请公开了一种集群航天器的意图识别方法及装置,涉及航天器的监测和管理技术领域,该方法包括获取每一航天器的位置和速度的初始值,并应用基于交互多模型的标签多伯努利算法,估计出每一航天器未来预设时间段内的位置序列、速度序列和机动时间,进一步应用训练后的第一神经网络,得到每一航天器未来预设时间段内的单目标运动意图;将每一航天器未来预设时间段内的位置序列、速度序列和对应的单目标运动意图输入至第二神经网络中,输出每一航天器未来预设时间段内的集群运动意图。本申请能够准确的识别出机动场景下集群航天器的意图。
技术关键词
集群航天器
意图识别方法
序列
时间段
速度
多头注意力机制
多模型
运动意图识别
场景
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标签
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