一种接触网腕臂智能安装系统及安装方法

本发明公开了一种接触网腕臂智能安装系统及安装方法，包括安装模块、地面交互控制模块，安装模块包括工装、作业平台、机械臂、夹爪，工装、机械臂均安装于作业平台上，机械臂末端安装有夹爪，夹爪上安装有3D视觉引导装置；3D视觉引导装置用于引导夹爪同时抓取腕臂和螺栓；地面交互控制模块包括主控单元、数据传输单元、电源、安全单元、人机交互单元，主控单元用于将人机交互单元的指令解析为控制信号，控制信号通过数据传输单元发送到机械臂控制单元，机械臂控制单元控制机械臂动作同时将执行结果和状态数据反馈给地面交互控制模块。本发明大幅提高了现场施工效率，实现了腕臂安装的智能化、自动化、少人化。