仿生型水下电解除藻机器人系统

本发明公开了一种仿生型水下电解除藻机器人系统，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括仿生外壳、模块化密封舱、岸电‑备用电池双模供电装置、浮漂通信中继，仿生外壳内部是密封舱、电解舱、储盐罐、浮力材料，密封舱保护内部组件免受水侵入，密封舱内包含主控系统，主控系统选择Arduino及集成模块，负责控制机器人的运行，电解舱位于机器人中央，内置阳极钛线、阴极钛线、钉铱钛阳极和钛阴极，用于电解除藻，储盐罐连接到电解舱，所述软件部分包括运动控制与导航模块、电解舱智能调控模块、安全监测与应急处理模块，本发明实现了对水源水库中藻类的高效、精准清除，有效解决了传统除藻方法存在的效率低、污染大、移动性差等问题。