一种仓储数字孪生系统

本发明属于数字孪生三维建模技术领域，尤其涉及一种仓储数字孪生系统。该系统包括数字孪生模型构建模块、实时定位模块、电子围栏模块、视角展示模块以及数据分析模块。实时定位模块利用UWB定位单元采集数据，经定位数据处理单元融合坐标，生成实时轨迹。数字孪生模型构建模块基于三维建模技术，实现与实体仓库空间坐标实时映射。电子围栏模块可划定区域、检测触发并响应。视角展示模块支持多视角切换及第一人称视角交互。数据分析模块计算叉车和人员作业路径效率并可视化展示。本发明解决了现有仓储数字孪生系统在模型构建精准度、实时定位精度与稳定性等方面的不足，有助于提升仓储智能化、高效化管理水平。