一种煤流多模态自主感知监测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种煤流多模态自主感知监测方法、系统、设备及介质，涉及工业智能化监测与数字数据处理技术领域，包括部署设备，进行实时采集，生成多模态数据集；对多模态数据进行预处理以及特征提取得到联合表征向量；基于云边协同，生成异常概率；结合异常概率与分级阈值，触发预警信号；结合预警信号，通过调整动态分发优化监测策略，提升煤流感知监测精度。本发明及时发现运行中的跑偏、异物、堆煤等各项异常和潜在的安全隐患，避免设备故障导致的生产事故，保障生产安全。同时对运行过程中的堆煤、异物、跑偏、托辊故障等异常信息进行统计分析，进一步提高煤流运输过程中的安全性与生产效率。