基于多视图联合位姿估计的正畸牙齿远程移动监测方法

本发明公开了一种基于多视图联合位姿估计的正畸牙齿远程移动监测方法，包括步骤：获取正畸前的牙齿三维模型；获取牙齿的多视图照片，提取牙齿真实轮廓点及其法向量，并初始化相机的内外参数；利用相机内外参数，将牙齿三维模型投影至二维图像，提取牙齿投影轮廓点及其法向量；计算牙齿投影轮廓点与真实轮廓点之间的对应关系，通过最小化投影误差优化调整相机参数；基于优化后的相机参数，将每颗牙齿投影至各视图中，计算牙齿投影轮廓点与真实轮廓点之间的对应关系，通过最小化重投影误差优化牙齿姿态参数；重复相机标定和牙齿位姿估计，迭代更新牙齿三维模型。本发明利用多视图口内牙齿照片，能准确捕捉牙齿在空间中的移动，完成正畸牙齿监测。