基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统

本发明公开了基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，包括：S1博弈环境建模与仿真、S2博弈策略生成与优化、S3动态任务分配与协同控制、S4通信与信息交互优化和S5效能评估与自适应调整。本发明在实现多无人机协同博弈对抗的基础上，还可以高效对无人机进行任务分配，且可以提高无人机的自主决策能力。