基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统

本发明涉及机械智能化技术领域，具体涉及基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统。本发明方法包括以下步骤：获取多个传感器的点云数据；对所述点云数据进行粗拼接，获得粗拼接刚体变换矩阵；根据所述粗拼接刚体变换矩阵对所述点云数据进行精配准融合，获得精配准融合数据；利用所述精配准融合数据构建物料的三维立体模型，通过所述三维立体模型智能控制抓斗工作。本发明通过融合多个传感器的点云数据，再对数据精简重构物料模型，进而智能控制抓斗根据物料模型工作，降低了劳动成本，解决了实现智能控制抓斗工作的问题，有利于提升物料搬运效率和安全性。