基于端侧LLM的无人机动态环境感知响应系统

本发明公开了基于端侧LLM的无人机动态环境感知响应系统，属于人工智能与无人机应用技术领域，包括视觉感知模块，实时采集图像外界数据，输出识别信息；警示识别模块，根据识别信息生成结构化的标签；LLM推理决策模块，预部署的LLM模型进行推理，给出威胁评估和决策内容；本地知识增强模块，预构建本地知识库，区分不同标签的类别并给出相应的解决方案；双向网络通信模块，实现无人机端与地面端的双端通信；可视化与交互模块，实时显示图像识别信息并展示目标评估结果；本发明提供的基于端侧LLM的无人机动态环境感知响应系统，通过端侧LLM与视觉感知融合，突破云端依赖的高延迟问题，显著提升动态场景下的实时响应能力，降低算力与带宽需求。