一种基于两级任务分配算法的无人机任务执行方法及系统

本发明涉及一种基于两级任务分配算法的无人机任务执行方法及系统，其方法包括如下步骤：获取多个无人机的载荷信息；根据载荷信息选择任务分配方法；当任务分配方法被选择为第一级任务分配方法时，采用最近邻搜索方法与匈牙利匹配算法进行多线程并行计算，以匹配各个无人机的队形位置以及路径规划方案；当任务分配方法被选择为第二级任务分配方法时，采用图神经网络算法匹配各个无人机的队形位置以及路径规划方案；根据匹配的队形位置以及路径规划方案生成无人机任务；本发明采用两级任务分配算法分别对载荷差异小和载荷差异大的情况分配无人机队形任务；以采用合适的算法分配无人机队形任务，以提高无人机任务分配效率。