一种基于自适应截止频率滤波器的转台角度数据滤波方法

本发明公开了一种基于自适应截止频率滤波器的转台角度数据滤波方法，涉及信号数据滤波技术领域，旨在解决转台角度数据受高频噪声干扰致数值跳动的问题。该方法先为自适应截止频率滤波器设置最小截止频率和速度系数，获取转台角度数据并计算过滤后标准数据的变化速度，动态调整滤波器的截止频率；再利用指数平滑公式对数据进行多次滤波处理；最后根据滤波结果更新动态截止频率以得到滤波器参数。该滤波器为低通滤波器，具有参数调整简便、适应性强、计算效率高的优势，能有效抑制噪声，同时对快速变化数据保持敏感性。经实验验证，在不同速度数据处理中均表现良好，适用于惯性导航设备转台系统。