一种船舶建造平整度检验设备及其使用方法

本发明涉及一种船舶建造平整度检验设备及其使用方法，属于船舶平整度检验技术领域，包括磁吸附式移动机器人平台、磁吸附式移动机器人平台、高精度视觉模块、边缘计算单元、云端数据管理平台，磁吸附式移动机器人平台设置有履带式行走机构与自适应真空吸附单元。本发明中，可通过多传感器融合与自适应机器人平台，实现高效、高精度的全船平整度智能化检测，适用于船体分段建造、甲板装配及舾装阶段的实时质量监控，可在船体分段检测场景中，沿焊缝区域执行局部精细扫描，同步标记焊接变形超差区域，对非关键平面区域可切换至全局快速扫描模式，在甲板装配阶段，可云端平台实时整合数据，辅助进行装配错位修正方案。