摘要
本发明公开了一种基于3GPP的机器人动态组网系统,由3GPP系统提供的智能机器人动态组网机制能够根据任务需求和空间分布动态建立通信组,确保机器人之间的协同工作,能够支持广域通信和跨区域协作,且可以根据任务的变化灵活调整通信范围和结构,确保任务执行不受通信限制;3GPP系统提供的协议和媒体类型互操作机制,可以实现不同平台和设备的机器人之间的互通,可以有效解决机器人之间的互操作性问题;3GPP系统可以通过协议转换、媒体类型转化和数据格式的标准化,确保来自不同厂商的机器人能够实现无缝通信,协同完成任务。本发明广泛应用于机器人控制技术领域。
技术关键词
动态组网系统
终端
无线接入模块
QoE监控
任务调度平台
网络功能虚拟化
3GPP系统
异构传感器
消息
媒体
开放网络能力
机器人控制技术
动态资源分配
3GPP协议
协议状态机
通信单元
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