摘要
本发明公开了基于人工智能的电子地图智能构建与优化方法,导航终端采集用户导航路径规划数据,根据区域GPS误差分布图识别导航路径中的盲区域;若导航路径中存在盲区域,则将盲区域对应的特征标志物从特征标志物信息库中导入用户电子地图,完成电子地图的二次构建;基于二次构建的电子地图进行导航,当用户进入盲区域时,通过导航终端的摄像装置实时采集道路场景图像,识别盲区域的标志物,并将所识别的标志物与用户电子地图中的特征标志物进行匹配以确定用户的估计位置;根据用户的估计位置判断用户是否偏离导航路径,并相应地进行路径更新或误差数据记录;本发明有效解决了GPS信号弱区域的导航精度问题,提高了电子地图在复杂环境下的可靠性。
技术关键词
标志物
电子地图
导航终端
道路场景图像
导航路径规划
坐标
GPS定位精度
SIFT特征点
导航定位数据
复杂度
粒子滤波算法
转移概率矩阵
图像特征向量
误差
摄像装置
交通标志牌
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