摘要
本发明公开了一种基于3DGS的点云几何结构和渲染效果优化方法,涉及三维重建领域。该方法包括:对目标场景进行数据采集得到场景图像集并对其中数据进行预处理;基于预处理后的场景图像集进行稀疏重建,恢复出场景的稀疏点云;基于步骤2得到的稀疏点云构建三维高斯点云,并对三维高斯点云进行扁平化操作,获得二维高斯点云;二维高斯点云投影;创建基于尺度自适应的滤波器并将其作用于投影后的二维高斯点云,得以自适应修改二维高斯投影分布尺寸;滤波器调整后的二维高斯点云渲染,得到渲染图像;依据渲染图像与预处理后的场景图像集中对应的图像的对比结果反向传播进行二维高斯点云优化。本发明可提高场景重建的精度和渲染效果的真实感。
技术关键词
点云
协方差矩阵
恢复出场景
图像
滤波器
K近邻算法
相机
球谐函数
分辨率
因子
真实感
光栅
超参数
透明度
数据
坐标系
椭圆形
尺寸
系统为您推荐了相关专利信息
位姿估计方法
融合语义分割
果类采摘机器人
茄果类
掩膜
图像生成模型
图像编码
文本
多模态
图像生成方法
空气预热器
热图像
智能控制系统
热成像
数据处理模型