一种移动机器人的路径规划方法以及系统

本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法以及系统，本发明涉及路径规划方法的技术领域，基于优化后的点云数据、环境复杂度以及可视性图的分辨率确定路径规划模型；在该确定路径规划模型中，基于起点和终点的双向搜索而确定优化后的路径，保证了路径规划模型的精准性，并基于起点和终点的双向搜索实现了快速和精准的路径规划，保证了优化后的路径的精准性。采集多个路径节点，并对各个路径节点进行动态优化；根据优化后的路径的检测而采集障碍物特征，并对障碍物特征进行自适应过滤，兼容了路径节点的动态优化以及障碍物特征的自适应过滤，以便于自适应地过滤掉对路径规划影响较小的障碍物，能够显著减少路径规划的计算负担。