基于深度强化学习的车辆控制方法、装置、车辆及介质

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了基于深度强化学习的车辆控制方法、装置、车辆及介质，通过利用自车行驶数据、驾驶员速度控制意图及自车周围环境数据，构建深度强化学习的状态空间，并基于扭矩请求上限值构建深度强化学习的动作空间，基于安全性和效率构建深度强化学习的奖励函数的方式建立并训练基于深度强化学习的保护模型，可在车辆实际驾驶过程中依据自车和环境的变化以及驾驶员的扭矩请求来实时确定扭矩请求上限值，并通过比较驾驶员扭矩请求和扭矩请求上限值的方式对车辆进行扭矩控制，来防止碰撞等危险情况的发生，并且不受驾驶环境的限制，可应用于复杂的交通环境，避免由于驾驶员误踩油门导致的安全隐患，提升用户使用体验。